android welcome欢迎界面3秒钟之后自动跳转其实就是将APP的启动页面设置成我们自定义的Activity，而不是原来的MainActivity，方法很简单，如下是详细步骤。

第一步：自定义welcome欢迎界面layout，我新建了一个activity_home.xml的layout文件，xml文件设置了一个TextView和背景色。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="@color/colorPrimary"
    tools:context="com.baidu.welcomedemo.HomeActivity">
    
    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="欢迎来到APP"
        android:textSize="30dp"
        android:textColor="#ffffff"
        android:layout_centerVertical="true"
        android:layout_centerHorizontal="true"/>
</RelativeLayout>

然后在对应的HomeActivity.java中实现跳转代码，如下。

public class HomeActivity extends AppCompatActivity {
    private static int TIME_OUT_GO = 3000;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_home);
        new Handler().postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Intent intent = new Intent(HomeActivity.this,MainActivity.class);
                startActivity(intent);
                finish();
            }
        },TIME_OUT_GO);
    }
}

第二步：在activity_main.xml中随便加入一个TextView作为标记，代码如下。

<TextView
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="这是APP主页面，哈哈！"
    android:textSize="30dp"
    android:layout_centerVertical="true"
    android:layout_centerHorizontal="true"/>

第三步：修改AndroidManifest.xml文件中application标签的内容，主要是为了修改android app页面的启动顺序，先启动activity_home.xml，然后再启动activity_main.xml，顺序变一下，如下。

<application
    android:allowBackup="true"
    android:icon="@mipmap/ic_launcher"
    android:label="@string/app_name"
    android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
    android:supportsRtl="true"
    android:theme="@style/AppTheme">
    <activity android:name=".HomeActivity"> //原来这里是.MainActivity
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
    <activity android:name=".MainActivity"></activity>  //原来这里是.HomeActivity
</application>

运行之后效果，welcome界面3秒钟之后会自动跳转，如图所示。